机械工程从分散性的、主要依赖匠师个人才智和手艺的技艺发展成为有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18~19世纪的工业---和机械大生产的主要技术因素。机械车床动力机械的发展 17世纪后期,随着机械的改进,煤和金属矿石需求量的增加,厦门机柜加工,只依靠人力和畜力已不能适应生产提高的要求
他认为机械的要素有五类:轮与轴,杠杆,滑车,尖劈,机柜加工定做,螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,1841年)所给的定义是:“任何机械(machine)都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成
机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。机器具备机构的特征外,还必须具备第3个特征即能代---类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能,故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别泛称为机械。
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